Ako dosiahnuť modulárnu inštaláciu priemyselných robotov prostredníctvom konektorov M8?

1, hardvérová architektúra: Modulárny dizajn Gén konektora M8
Modulárna inštalácia priemyselných robotov musí splniť tri základné požiadavky: kompaktný priestor, rýchle nasadenie a prispôsobivosť životného prostredia . Dizajnérske vlastnosti konektora M8 dokonale spĺňajú tieto požiadavky:
Miniaturizácia a integrácia s vysokou hustotou
Priemer vlákna konektora M8 je iba 8 milimetrov, čo je o 40% menší ako konektor M12, čo z neho robí ideálnu voľbu pre kompaktné priestory, ako sú robotické kĺby ramena a koncové efektory ., napríklad fenixová m8 modulárna séria má dĺžku iba 123 mm a šírku 30 mm, ktorá môže byť vložená vo vnútri šiestej axy zo sekcie šiestej axie zo šiestich osudov zo šiestej axie a osi šiestie. ARM . Podporuje tiež 8- prenos jadrového signálu (vrátane napájania 24V, RS {{}} Komunikácia a 6- Vstup snímača kanála), splnenie potrieb viacerých modulov Collaborative Work .
Dizajn modulárneho rozhrania
Konektory M8 ponúkajú rôzne typy konektorov, ako je napríklad priame vloženie, vkladanie rohu a typ panela, podporujú rýchle zostavy na mieste {. užívanie modelu TE Connectivity ako príklad, ktorý integruje prenos dát Ethernet Data (1 GB/S) a prenos energie (400 W), umožňujúcim modu. Čas výmeny od 2 hodín do 15 minút .
Zvýšená adaptabilita životného prostredia
Úroveň ochrany: Štandard ochrany IP67 zaisťuje stabilnú prevádzku konektora vo vlhkých prostrediach, ako sú zváracie workshopy a závody na spracovanie potravín . v automobilovom zváraní robotických ramien M8, konektor M8 môže odolať zváraciemu rozstreknutiu a chladiacej kvapalinovej miere, čo zabezpečí kontinuitu kontinuity senzorového prenosu.}}}}}}}}}
Schopnosť anti interferencie: Dizajn tienenia EMI/RFI 360 stupňov dokáže odolávať silnému elektromagnetickému rušeniu z frekvenčných konvertorov, servo motorov atď. ., čím sa zabezpečí, že presnosť signálu senzora sily dosiahne ± 0 . 1n.
2, princíp prenosu signálu: Ovládanie uzavretej slučky z hardvérového pripojenia k základnej komunikácii
Modulárna inštalácia priemyselných robotov vyžaduje prenos signálu „plug and play“ a konektor M8 dosahuje tento cieľ prostredníctvom nasledujúcich technologických optimalizácií:
Kompatibilita
Konektor M8 podporuje rôzne priemyselné protokoly, ako sú Modbus RTU, Profinet, EtherCat atď. Vyhýba sa nesprávnemu umiestneniu prostredníctvom konkávneho konkávneho dizajnu konvexnej drážky typu A/B, čím sa zníži rýchlosť zlyhania na 0 . 3%.
Záruka v reálnom čase
Interakcia duálneho kanála: Koordinované údaje sa prenášajú cez sieťový port a ovládacie signály sa prenášajú cez port IO, aby sa predišlo preťaženiu s jedným kanálom {{}}, ako je príkladom robotického uchopenia ramena, je potrebné ovládať robotické uchopenie ramena, a je potrebné ovládať konektory Comery, a je potrebné ovládať konektory, a je potrebné, aby sa tento cieľ vyvolal v hardware spúšťacej synchronizácii (chybová synchronizácia<1 μ s).
High speed data transmission: The 8-core M8 connector supports Gigabit Ethernet transmission. For example, in the Huawei Wenjie M8 intelligent driving system, the surround view camera module supplied by OFILM transmits 4K video streams to the domain controller through the M8 connector, with a transmission distance of up to 100 meters (at a speed of 10mb/s) .
Integrovaný prenos energie a signálu
Konektor M8 môže súčasne vysielať 24V výkonové a analógové signály ., napríklad v priemysle FPD (plochý panel), konektor M8 integruje napájanie fotoaparátu, spúšťacie signály a riadky prenosu obrazových údajov do jedinej úrovne rozhrania {6} {
3, Typické aplikačné scenáre: od presnej výroby po extrémne prostredie
3C Elektronická zostava: riadenie presnosti úrovne mikrometrov
V zostave modulov kamery smartfónov musí systém Vision detekovať odchýlky polohy komponentov 0 . 1 mm úroveň. Konektor M8 spĺňa presné požiadavky prostredníctvom nasledujúceho návrhu:
Prenos s nízkym hlukom: Navrhnuté so tienenými skrútenými pármi káblov, pomer signálu k šumu (SNR) sa zvyšuje na viac ako 60 dB, čím sa zabezpečuje presnosť súradnicových údajov ± 0 . 02 mm.
Miniatúrna adaptácia: Konektor M8 s priemerom vlákna 8 mm je možné zabudovať do šiestej osi robotického ramena, ukladanie priestoru .
Automobilové zváranie: prispôsobenie sa vysokej teplote a silné elektromagnetické prostredie
Vizuálny systém musí pracovať pri vysokej teplote 80 stupňov a silného elektromagnetického rušenia, keď zváracie vodiče na bielom tele automobilov . konektor M8 zaisťuje spoľahlivosť prostredníctvom nasledujúcich funkcií:
Materiál odolný voči vysokej teplote: škrupina je vyrobená z materiálu PPS (polyfenylénsulfid) a rozsah teplotného odporu sa rozširuje na -40 do stupňa +150 stupňa .
Dizajn proti sptriečke: Úroveň ochrany IP69K môže odolávať postriekaniu zvárania a vysokej tlakovej vodnej pištole, čím sa zabezpečí súvislá komunikácia medzi fotoaparátom a ovládačom .
Prieskum hlbokého mora: vysokotlakový tesniaci výkon
Robotický systém videnia ARM Vision of the „Strever“ s posádkou ponoru prijíma prispôsobené konektory M8 a jeho vlastnosti zahŕňajú:
6000 metrov odolnosť voči tlaku vody: Dosiahnutá úroveň ochrany IP68 prostredníctvom škrupiny z zliatiny titánovej zliatiny a technológie tesnenia skla .
Nízky útlm prenosu: Použitie zlatých kontaktov a tesniace krúžky fluórubberov je ročná miera zmeny kontaktného odporu riadená v rámci 0 . 5%, aby sa zabezpečilo stabilný prenos signálu v prostrediach hlbokomorského moci.