Ako aplikovať káblový adaptér M8 v navigačných systémoch AGV a AMR?

1, Technická adaptabilita: Hlavné výhody adaptéra M8 sú vysoko kompatibilné s požiadavkami navigačného systému
1. malé rozsahy Dizajn Adresses priestorové obmedzenia
Navigačný systém AGV a AMR vyžaduje integráciu rôznych senzorov, ako sú lidar, vizuálne kamery, IMU (inerciálna meracia jednotka) a vnútorný priestor zariadenia je extrémne kompaktný . M8 adaptér má vonkajší priemer iba v malom MILI MASE TO MALÉ POSKY ako napríklad robotické kĺby a moduly senzorov ., napríklad v laserovom navigačnom module Mecanum kolies Agv, adaptér M8 priamo spája laserový radar a ovládač prostredníctvom priameho vloženia dizajnu, vyhýbajúc
2. Schopnosť anti interferencie zaisťuje integritu signálu
Navigačný systém vyžaduje extrémne vysoký výkon v reálnom čase a oneskorenie prenosu laserových radarových údajov je potrebné kontrolovať v rámci 10 ms . Obrazový signál vizuálnej navigácie musí udržiavať nízku rýchlosť straty paketov . adaptér m8 prijal 60%{ EMI attenuation at a frequency of 1MHz, effectively resisting environmental factors such as motor electromagnetic interference and workshop wireless signal noise. Taking the 5G millimeter wave private network AMR of Intel Chengdu factory as an example, its navigation system connects the millimeter wave communication module and the vehicle controller through an M8 adapter. In a 20ms low latency network environment, it Zabezpečuje výpočet algoritmu Slam (polohovanie v reálnom čase a konštrukcia mapy), ktorý sa vyhýba umiestneniu driftu spôsobeného interferenciou signálu .
3. Environmentálna prispôsobivosť podporuje zložité pracovné podmienky
AGV a AMR často pracujú v extrémnych prostrediach, ako je vysoká teplota, vysoká vlhkosť a znečistenie ropy . Adaptér M8 poskytuje úroveň ochrany IP67, ktorá dokáže odolávať prieniku prachu a ponorenia do vody do hlbokej až 1 metra; Pur plášené káble sú odolné voči opotrebovaniu a odolné proti olejovi, so servisnou životnosťou až do 5 miliónov cyklov ťahového reťazca, ktoré spĺňajú 24- Hodinové požiadavky na kontinuálne prevádzku {{{}} v AGV aplikácii tovární na automobilové diely, ktoré je potrebné vystaviť adaptéra M8, ktorý je prepojený s adaptérom M8. Miera zlyhania senzora o 80%a cyklus údržby sa predĺži od raz za mesiac do štvrťroka .
2, porovnávanie scenára: diferencované aplikačné stratégie pre navigačné systémy AGV a AMR
1. AGV: Vysoká spoľahlivosť pri navigácii s pevnou cestou
Tradičné AGV sa spoliehajú na pevné markery, ako sú magnetické prúžky, magnetické nechty alebo QR kódy na navigáciu, a ich senzory (ako napríklad magnetické senzory a QR kódové kamery) musia nadviazať stabilné spojenie s ovládačom prostredníctvom adaptéra M8 {} sopa navigácia . adaptér M8 je pripojený k magnetickému senzora a PLC prostredníctvom 3- PIN dizajn (signál+power drôt) s kontaktným odporom menším alebo rovným 3M Ω, čo zaisťuje stabilitu signálu v rámci konštrukcie proti použitiu antivo -konštrukcie a Adaptér M8 sa vyhýba poškodeniu zariadenia spôsobeného nesprávnym pripojením káblov, čím sa skráti čas výstavby zmien linky AGV o 60%.
2. AMR: Flexibilné nasadenie v navigácii dynamického prostredia
AMR realizes autonomous path planning through laser SLAM or visual SLAM, and needs to frequently connect different sensors to adapt to scene changes. The modular design of the M8 adapter supports quick plugging and unplugging. For example, in the AMR system of Jinfukai Logistics Technology, its navigation module adopts an M8 hybrid interface (4-pin signál +2- napájací zdroj PIN), ktorý môže súčasne spájať laserový radarový a hĺbkovú kameru a dosiahnuť fúziu s viacerými senzormi dátovou fúziou prostredníctvom jediného adaptéra ., keď AMR musí prepnúť zo skladu na scénu výrobnej linky, operátori musia nahradiť iba postroj na navigač minúty .
3. spolupráca viacerých vozidiel: Podpora fyzickej vrstvy pre vysokorýchlostné komunikačné siete
Vo veľkých továrňach musí AGV/AMR dosiahnuť plánovanie viacerých vozidiel a optimalizáciu cesty prostredníctvom sietí, ako sú 5G a Wi Fi {6. M8 adaptér poskytuje integrované riešenie pre energiu a prenos údajov pre komunikačné moduly vozidla, napríklad hybridný dizajn, ktorý podporuje hybridný dizajn, ktorý používa Xian Gong Intelligence, ktorý používa Xian Gong Intelligence, ktorý používa Xian Gong Inteltigence, ktorý používa Xian Gong Inteltigence, ktorý používa Xian Gong, ktorý používa Xian Gong, ktorý používa antigenciu GONG, ktorý používa Xian GONG, ktorý používa anténu GONG, ktorý používa Xian GONG, ktorý používa gong, ktorý podporuje hybridný inteligenciu, ktorý používa hybridný inteligenciu an ethernetu. M 8- PIN adaptér, so 4 pinmi používanými pre prenos dát Ethernet 1 000 Mbps, 2 kolíky poskytujúce výkon 24 V/2A a zostávajúce 2 kolíky slúžiace ako záložné signálne kanály . Tento návrh znižuje objem komunikačného modulu s jedným AMR o 50%. Chengdu Factory .