1, výstavba systému ochrany bezpečnosti
Izolácia elektrickej bezpečnosti
Pred prevádzkou je potrebné odrezať hlavný napájací zdroj riadiacej skrinky robotov a potvrdiť, že zvyškové napätie je pod 36V prostredníctvom multimetra. Pre modely vybavené kapacitnými zariadeniami na ukladanie energie je potrebné čakať viac ako 10 minút, aby sa zabezpečilo, že kondenzátory sú úplne prepustené. Napríklad príručka na údržbu robotov FANUC jasne vyžaduje, aby sa po zlyhaní energie použil osciloskop na detekciu krivky útlmu napätia zbernice a potvrdenie, že pred prevádzkou nedochádza k fluktuáciám impulzov.
Mechanická ochrana
Noste odevy proti oblúku, ktoré sú v súlade s normami a rukavicami ANSI/ISEA 107 a rukavíc s izolačnou úrovňou 1 000 V alebo vyššej. Pri demontáži robota šiestich osí je potrebné použiť zdvíhacie popruhy na zaistenie robotického ramena a zabrániť ťahaniu káblov spôsobeného gravitáciou. Prípady na opravu robotov v sérii KUKA KAK KRA KRA KRA KRA KRA KRA KRA KRA KRA KURA ukazujú, že nehody spôsobené trhaním káblov v dôsledku priameho rozobratia nezabezpečených robotických zbraní predstavujú 23%.
Normy na kontrolu životného prostredia
Vlhkosť v pracovnej oblasti by sa mala kontrolovať v rozmedzí 45% -65% RH a teplota by sa mala udržiavať na 15 až 30 stupňoch. Pri použití pracovného stola ochrany ESD by mal byť uzemňovací odpor menší ako 1 Ω. Záznamy o údržbe určitej automobilovej továrne ukazujú, že podiel porúch skratu spôsobených vnútornou kondenzáciou adaptérov v dôsledku prevádzky v prostrediach s nadmernou vlhkosťou sa zvýšil o 17%.
2, štandardizovaný proces demontáže
Príprava pred demontážou
Záznam 3D modelovania: Na vytvorenie 3D modelu rozloženia káblov použite laserový skener so zameraním na anotovanie priestorových súradníc pripojenia adaptérov M8. Prax tímu údržby robotov ABB ukázal, že tento krok môže zlepšiť účinnosť následnej inštalácie o 40%.
Ochrana kódovača: Pre modely vybavené absolútnymi kódovačmi sú najprv potrebné nulové kalibrácie a zaznamenávanie parametrov. Roboty série Fanuc Alpha IA vyžadujú, aby sa kalibrácia dokončila do 2 hodín po zlyhaní energie, inak je potrebná rekalibrácia.
Hodnotenie stavu kábla: Použite TDR Time - Domain Refecterometer na detekciu koeficientu útlmu kábla a stanovenie odkazu na umiestnenie poruchy. Podľa štatistík určitého elektronického výrobného podniku môže pred testovanie znížiť pravdepodobnosť náhodného demontáže o 35%.
Demontáž tela adaptéra
Technológia demontáže škrupiny
Ultrazvukové zváracie ošetrenie: Pre adaptéry balené s ultrazvukovým zváraním sa prispôsobené svietidlo používa na nanesenie tlaku 0,5 MPa pozdĺž švu a na zmäkčenie obalového materiálu sa používa 80 -stupňový horúci vzduchový pištoľ. Prípad údržby napájacieho adaptéra ukazuje, že táto metóda môže dosiahnuť rýchlosť obnovenia škrupiny 92%.
Technika polohovania skrutky: Pre návrhy skrytých skrutiek použite X - zobrazovacie zariadenie na vyhľadanie interných fixačných bodov. Záznamy o údržbe adaptérov série Kuka KR Quantec naznačujú, že táto technológia môže skrátiť čas demontáže o 30 minút na jednotku.
Oddelenie vnútornej štruktúry
Ošetrenie tieniacou vrstvou: Na roztavenie spájkovacích kĺbov použite konštantnú teplotu spájkovanie (teplota regulovaná pri 320 ± 10 stupňov) a na odstránenie zvyškového spájkovania použite absorbér cínu. Testovacie údaje ukazujú, že štandardizovaná prevádzka môže kontrolovať útlm účinnosti tienenia EMI do 0,5 dB.
Odlupovanie plastového filmu: Na rezanie do tvrdého plastového filmu v 15 stupňovom uhle použite čepeľ z nehrdzavejúcej ocele s hrúbkou 0,1 mm, pričom rýchlosť rezania je riadená pri 20 mm/min. Prípad údržby zdravotníckych zariadení ukazuje, že tento parameter sa môže zabrániť poškodeniu podkladovej dosky obvodov.
Oddelenie káblového systému
Oddelenie káblov osi: Demontáž v sekvencii podľa sekvencie osi J1-J6 a vykonajte testovanie pohybu po každej prevádzke osi. Podľa štandardov údržby spoločnosti Yaskawa Electric by čas demontovania káblov s jednou osou nemal prekročiť 15 minút, aby sa zabránilo koncentrácii stresu v kĺbových oblastiach.
Ošetrenie konektorom Hardin: Na odstránenie kolíkov a riadte krútiaci moment pri 0,3-0,5n · m. Podľa štatistík z určitej výrobnej linky automobilov môže štandardizovaná prevádzka zvýšiť mieru opätovného použitia spoločného použitia na 85%.
3, systém overovania kvality
Štandardy fyzického testovania
Inšpekcia vzhľadu: Na pozorovanie hrúbky oxidovej vrstvy na kolíkoch adaptéra použite mikroskop s 50x. Ak presahuje 3 μm, vyžaduje sa ošetrenie na pokovovanie zlata.
Dimenzionálne meranie: Na detekciu vôle medzi vonkajším plášťom a štandardnou hodnotou je 0,1-0,3 mm. Prax v určitom výrobnom podniku 3C ukázal, že táto presná kontrola môže znížiť mieru zlyhania montáže na 0,2%.
Testovanie elektrického výkonu
Test vodivosti: Používajte tester izolácie Izolácie Fluke 1587 na testovanie izolačného odporu pri 500 V DC napätí, pričom štandardná hodnota je vyššia ako 100 m Ω.
Analýza integrity signálu: Zachyťte diagram diferenciálneho signálneho očí prostredníctvom osciloskopu, aby ste sa uistili, že čas vzostupu je kratší ako 5ns a jitter je menší ako 50ps. Prípad údržby polovodičového zariadenia ukazuje, že riadenie tohto indikátora môže znížiť mieru chybovosti v komunikácii na pod 10 ⁻ ².
4, typická manipulácia s poruchami
Oprava zvárania
Adaptér s oddelenými spájkovými vankúšikami používa olovo 0,3 mm - drôt bezplatného spájkovania a 80W konštantnú teplotu spájkovaciu tabuľku pre umiestnenie gule BGA. Záznam o údržbe určitého komunikačného zariadenia ukazuje, že štandardizovaná prevádzka môže dosiahnuť 90% pôvodnej sily zvárania v továrni.
Oprava plastových dielov
Použite nylon 66+30% GF materiál na opravu 3D tlačového krytu adaptéra v kombinácii s ošetrením acetónovej pary na zvýšenie povrchovej adhézie. Testovacie údaje ukazujú, že pevnosť nárazu po oprave môže dosiahnuť 75% pôvodnej sily v továrni.
