Ako zabezpečiť bezpečnosť káblových pripojení pre roboty vo vlhkom prostredí?

1, Veda o materiáloch: Budovanie fyzických prekážok pre hydroizoláciu a prevenciu korózie
Miera korózie káblových materiálov vo vlhkých prostrediach je 5 - 8 -krát v suchom prostredí, takže výber materiálu sa stáva primárnym krokom pri zabezpečovaní bezpečnosti. Pokiaľ ide o izolačnú vrstvu, Cross - prepojený polyetylén (XLPE) sa stal preferovanou voľbou pre roboty polovodičových čistých miestností v dôsledku nízkej rýchlosti absorpcie vody 0,001%. Jeho izolačný odpor sa môže udržiavať nad 1 000 m Ω v prostredí 85 stupňov /85% RH. V prípade prieskumu oceánov, ktoré prichádzajú do priameho kontaktu s tekutkami, vykazujú puzdrá polytetrafluóretylénu (PTFE) vynikajúci výkon, s chemickou odolnosťou proti chemickej korózii, ktoré dokážu odolávať erózii sprejovej soli morskej vody a udržiavať štrukturálnu integritu aj v hlbokých {- morských prostrediach.
Pokiaľ ide o vodičské materiály, Gold - Konečné kontakty s zliatinou medi sa stali štandardmi koncových konektorov High-. Ako príklad, ktorý vezme príklad konektora M8 Contact Phoenix, sú jeho kontakty vytvorené z substrátu medi berylium klenuté s 5 μm hrubou zlatou vrstvou. Pri polo štandardnom teste soľného spreja je kolísanie kontaktného odporu stále menšie ako 0,5 m Ω po 1 000 hodinách kontinuálnej korózie. Tesniaci materiál je všeobecne vyrobený z fluórómu (FKM) alebo perfluórorubber (FFKM), ktorý dokáže udržiavať elasticitu pri vysokých teplotách 150 stupňov a má imunitu voči čistiacim činidlám, ako je peroxid vodíka a izopropanol, zabezpečujúc kompatibilitu čistiaceho prostriedku CIP robotov v priemysle spracovania potravín.
2, Utesnenie dizajnu: od štrukturálnych inovácií po technologický prielom
Pečací výkon spojení vo vlhkých prostrediach musí spĺňať štandardy IP68 alebo dokonca IP69K, čo si vyžaduje inováciu v oblasti spolupráce v štruktúre konektorov, technológii spracovania a technológie montáže. Na konštrukčnej úrovni sa vodotesný konektor M12, ktorý spustil Husman, prijíma dvojité - konštrukcia tesnenia vrstvy: vnútorný silikónový krúžok dosahuje radiálne tesnenie a vonkajší o - kruh poskytuje axiálnu ochranu. S laserom zváranou škrupinou si stále môže udržiavať vzduchotesnosť v hĺbke 10 metrov. V prípade scenárov, ktoré si vyžadujú časté zapojenie a odpojovanie, zabezpečuje tesniaca štruktúra typu pracky vyvinutá spoločnosťou Desao Precision Priemysel konštantnú kompresiu tesniaceho kruhu zakaždým, keď je zapojený a von cez mechanizmus predpätia pružiny, čo vedie k zapojeniu a odpojeniu života viac ako 2000 krát.
Pokiaľ ide o technológiu spracovania, spoločnosť Mu'er Electronics zaviedla technológiu vstrekovania na úrovni mikrometrov na kontrolu presnosti upínacieho potrubia krytu konektora v rámci ± 0,02 mm, čo eliminuje kanály úniku vody z koreňa. V procese montáže spoločnosť SMI Company vyvinula proces vákuového impregnácie, ktorý úplne prenikne do tmelu do mikro pórov vo vnútri konektora cez prostredie záporného tlaku, čím zlepšuje vodotesný výkon o 300%. Overenie určitého projektu prieskumu oceánových robotov ukazuje, že po nepretržitej práci na 2 roky v hĺbke 11000 metrov v priekope Mariany je vnútorná vlhkosť konektora pomocou tejto technológie stále pod 0,1% RH.
3, Dynamická ochrana: Riešenie problémov zložitých scenárov pohybu
Káblové spojenia v kĺboch ​​robotov musia odolávať trojitým dynamickým napätím torzie, ohýbania a vibrácií, ktoré môžu zhoršiť únavu materiálu vo vlhkom prostredí. V reakcii na to priemysel vyvinul systém kompozitnej ochrany: na štrukturálnej úrovni spoločnosť Lumberg spoločnosti M8 Split Series prijíma samostatný dizajn, spája zástrčku a zásuvku cez 300 mm flexibilný kábel, pričom teleso konektorov udržiava konektor od oblastí s vysokým obsahom vibrácií, pričom podporuje nepretržité krútenie ± 90 stupňov bez poškodenia kontaktných bodov. Na úrovni materiálu Peek posilnený plášť zvyšuje svoju ohybovú životnosť z 1 milióna na 50 miliónov cyklov pridaním 20% uhlíkových vlákien a udržiava stabilný výkon v rozsahu teploty -40 na +250.
Pre scenár čistenia rozprašovania v priemysle spracovania potravín, vodotesné a olej odolné voči ochrane robotových káblov, ukazujú jedinečnú hodnotu. Tento typ ochranného krytu prijíma dvojitú - štruktúru vrstvy: Vnútorná vrstva filmu PTFE poskytuje chemickú ochranu, vonkajšia vrstva PU povlaky zvyšuje odolnosť proti opotrebeniu a kombinovaná s technológiou špirálovej vinutia môže kábel stále voľne ohýbať pod napätím 1000N. Skutočné testovacie údaje o určitej výrobnej linke piva ukazujú, že robotický kábel pomocou tohto ochranného krytu má predĺženú životnosť od 18 mesiacov do 5 rokov v stave vysokej teploty a vysokého tlaku čistenia trikrát týždenne.
4, inteligentné monitorovanie: od pasívnej ochrany po aktívne varovanie
S rozvojom priemyslu 4.0 inteligentná monitorovacia technológia pretvára bezpečnostnú paradigmu pre spojenie vlhkých prostredí. Inteligentný konektor M8 spustený spoločnosťou TE Connectivity integruje akcelerometre MEMS a senzory teploty a vlhkosti, ktoré môžu monitorovať stav pripojenia v reálnom čase a nahrávanie údajov prostredníctvom technológie NFC. Ak zrýchlenie vibrácií prekročí 2G alebo vlhkosť prekročí prahovú hodnotu, systém automaticky spustí varovanie a zaznamenáva denník udalostí, čím poskytuje podporu údajov pre prediktívnu údržbu. V scenári výroby polovodičov táto technológia zvyšuje celkovú efektívnosť zariadenia (OEE) o 12% a znižuje náklady na údržbu o 35%.
Pre roboty pod vodou dosahuje technológia snímača vlákien Bragg Bragg Gring Sensor Technology na úrovni milisekundovej odozvy stavu pripojenia. Vložením senzorov optických vlákien vo vnútri konektora je možné dosiahnuť skutočné - monitorovanie časov, ako je napätie, teplota a vlhkosť. Ak sa zistia abnormality, napájanie sa okamžite odreže a informácie o polohovaní sa prenášajú späť. Overenie hlbokého - SEA Scientific Research Research Project ukazuje, že táto technológia skracuje čas umiestnenia poruchy zo 4 hodín na 30 sekúnd, čo výrazne znižuje riziko straty zariadenia.