Ako používať konektor M8 na pripojenie kodéra robota?

1, mechanická adaptabilita: dizajn miniaturizácie prelomí priestorové prekážky
The installation space for encoders at robot joints is extremely limited, and traditional M12 connectors with a diameter of 12mm are difficult to meet the wiring requirements of compact robotic arms. The M8 connector adopts the M8 × 1.0 standard thread specification, with a shell diameter of only 8mm, which is 33% smaller than M12. With two physical structures, straight hlava a lakť, môže sa flexibilne prispôsobiť rôznym inštalačným uhlom . v robotickom ramene Fanuc Cr {{{}} IA Collaborative Robot, konektor M8 integruje signálnu líniu kódovača, napájacie riadky a DIVIDE IS IS znížená o 40% v porovnaní so schémou M12, čím sa znížila zotrvačnosť pohybu robotického ramena o 15% a výrazne zlepšila presnosť pohybu.
Okrem toho modulárny dizajn konektora M8 podporuje rýchlu výmenu a údržbu . Kuka KR Quantec Series Roboty používajú konektory M8 na zostavenie „modulárneho systému rozhrania“ . Pripojenie medzi kódovačom a znížením výživného s kódovac 70%.
2, Elektrický výkon: presný prenos signálu v scenároch s nízkym výkonom
Kodéry robotov zvyčajne používajú nízke prenos signálu napätia (napríklad {0-10 v analógové signály alebo 4-20 mA Aktuálne signály), s požiadavkami napájania pod 10W . Elektrické parametre konektora M8 dokonale zhodujú tento scenár:
Menovaný prúd: 0,5A až 4A (niektoré prispôsobené modely môžu dosiahnuť 6A), ktoré môžu pokryť požiadavky na dodávku napájania kódovača;
Menovité napätie: 24 V až 250 V AC/DC, vhodné pre bežné systémy napájania DC 24 V v priemyselných lokalitách;
Integrita signálu: Prijatie zlatých kontaktov (odpor so kontaktom<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
Berie Abb yumi robot robota s duálnym ramenom ako príklad, jeho spoločný kódovač vysiela signály zbernice Ethercat prostredníctvom konektora M8, aby sa dosiahol 0 {{{}}}}} 5ms úrovne Synchronná kontrola . Testovacie údaje ukazujú, že v rámci vysokej frekvencie v porovnaní s vysokou frekvenciou v porovnaní s tradičným riešenia spĺňa požiadavky na kontrolu pohybu s vysokou presnosťou robotov.
3, Environmentálna adaptabilita: Záruka stability v extrémnych pracovných podmienkach
Operačné prostredie robotov je zložité a vibrácie, vlhkosť, znečistenie oleja a elektromagnetické rušenie sú bežnými výzvami pre pripojenia k kódovaciu pripojenia . konektor M8 dosahuje úplné pokrytie scény prostredníctvom nasledujúceho návrhu:
Úroveň ochrany: Základný model dosahuje IP67 (odolný voči prachu a vodotesný), ktorý vydrží ponorenie do vody do hĺbky 1 metra; Prispôsobené modely podporujú IP69K (vysokotlaková vodná pištoľ), vhodné pre vlhké prostredie, ako je spracovanie potravín a automobilové zváranie;
Rozsah teplotného odporu: Rozsah prevádzkovej teploty -40 Stupeň na +105, pokrývajúc extrémne scenáre, ako je arktické skladovanie za studena a rafinérie na Blízkom východe;
Konštrukcia anti vibrácií: štruktúra závitu spojenia sa zhoduje s meďovým obalom na sklade a vložením a extrakčným krútiacim momentom dosiahne 1 . 5n · m. Stále môže udržiavať stabilné spojenie v ± 5G vibračnom prostredí;
Elektromagnetická kompatibilita: Dizajn vrstvy tienenia zaisťuje, že výkon EMC spĺňa štandardné IEC 61326-1, účinne potláča rušenie v továrňových prostrediach s hustými frekvenčnými konvertormi a Servo pohonmi .}}}}}
Roboty série Motoman-GP z Yaskawa Electric používa konektory M8 na prenos signálov kódovača . Počas svojho {10- Ročného prevádzkového cyklu neboli žiadne problémy so stratou údajov o kódovac