Je adaptér M8 vhodný pre kolaboratívne roboty (Cobots)?

一, Technická adaptabilita: Zodpovedanie základných výhod adaptéra M8 s požiadavkami kolaboratívnych robotov
1. Požiadavky na optimalizáciu priestoru pre kompaktné dizajn a kolaboratívne roboty
Kolaboratívne roboty sa zvyčajne nasadzujú v prostrediach, v ktorých koexistujú ľudia a stroje, s prísnymi požiadavkami na veľkosť zariadenia a zložitosť zapojenia {. M8 adaptér prijíma konštrukciu priemeru vlákna 8 mm, ktorý znižuje objem o viac ako 30% v porovnaní s tradičnými adaptérmi M12 {{}}, ktorý sa dá ľahko integrovať do malých priestorov, ako je koncové vplyvy, ako sú spojenia, koncových spoločností, ako sú spojenia, koncových spoločností, koncových spoločností, koncov. Roboty . Napríklad v kolaboratívnom robote Doosan H2017 sa adaptér M8 používa na prepojenie senzora koncovej sily a ovládača ., jeho kompaktná štruktúra sa vyhýba interferencii počas pohybu robotického ramena a podporuje viacpolievku kolaboratívnu kolaboratívnu kolaboratívnu kontrolu v rozpätí ramena 1700MM {{}}}}}}}
2. Adaptabilita vysokej ochrany na priemyselné prostredie
Kolaboratívne roboty sa bežne používajú v automobilovej výrobe, elektronike 3C a ďalších scenároch a musia sa vyrovnať s tvrdým prostredím, ako je napríklad znečistenie ropy, prach a pchvový Charakteristiky odolnosti proti UV a olejom a vydrží vysokotlakové vodné pištoľ v scenároch spracovania potravín, splnenie hygienických štandardov HACCP .
3. Aplikácia proti interferencii a požiadavky na kontrolu v reálnom čase
Ovládanie pohybu robotov spolupráce vyžaduje extrémne vysoký prenos signálu v reálnom čase . adaptér M8 je navrhnutý s tieliacou vrstvou (hodnota útlmu väčšia alebo rovná) 30dB@100MHz) účinne potláča elektromagnetické interferencie a zabezpečte stabilný prenos kľúčových údajov, ako je spätná väzba od kódovacieho zariadenia a SILD SILDORS SIGNALS {}}} Robot, adaptér M8, spája snímač a ovládač sily šiestich osí, ktorý podporuje rozlíšenie riadenia sily 0 . 1n, aby sa dosiahla úprava spätnej väzby v reálnom čase v úlohách presnej zostavy.
2, Aplikačný scenár: Typická schéma pripojenia adaptéra M8 v robotoch spolupráce
1. spojenie medzi spoločným kódovačom a ovládačom
Každý kĺb kolaboratívneho robota musí poskytovať spätnú väzbu o polohe prostredníctvom kódovača na dosiahnutie presného riadenia pohybu . {4- konfigurácia PIN (2 napájanie {+2 signál M8 adaptéra M8 adaptéra môže súčasne vysielať 24V dc a rs -485 communication Signals, podporovať výmenu údajov medzi 8 {8} Napríklad v kolaboratívnom robote ABB Yumi, adaptér M8 spája spoločný kodér a vodič, aby sa dosiahla presnosť opakovateľnosti ± 0 {{}} 03 mm, čo spĺňa požiadavky na presnú zostavu elektronických komponentov.
2. Integrácia výkonu a signálu pre konečné efektory
Konečné efektory kolaboratívnych robotov, ako sú pneumatické grippery a zváracie pištole, musia súčasne vysielať signály výkonu a riadenia {{}} {{}}} konfigurácia PIN M8 adaptéra M8 (2 +2 Di +1) môže dosiahnuť integrovaný transfor (Ovládanie otvárania a zatvárania grippera) . V kolaboratívnom robotovom robote Kuka LBR IIWA, adaptér M8 spája inteligentný gripper s ovládačom, výstupy PWM signály cez kolíky do Do DO -9}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}. (
3. Redundantný návrh bezpečnostného systému
Bezpečnostný systém kolaboratívnych robotov musí zabezpečiť spoľahlivosť prostredníctvom viackanálového prenosu signálu . {8- PIN Configuration adaptéra M8 podporuje redundantný prenos digitálneho vstupu/výstupu duálneho kanála (DI1/DI2/DO2) a analógové signály (AI/AO) {{}}}}}}}}}}}}}}}}} CR -35 IA Collaborative Robot, adaptér PIN M8 je pripojený k bezpečnostnému svetlu a ovládači {. Stav ľahkého obalu je detegovaný pomocou DI1/DI2 Dual Chairs {{15} spolupráca .
3, priemyselný trend: Kolaboratívny vývoj adaptéra M8 a robotov spolupráce
1. Aktualizácia na vysokorýchlostnú a inteligentnú technológiu
S vývojom kolaboratívnych robotov smerom k vysokej presnosti a vysokej flexibilite sa adaptér M8 vyvíja z tradičného prenosu signálu na vysokorýchlostnú dátovú komunikáciu {{}} M8 hybridný adaptér, ktorý podporuje rýchlosť dát 10 Gbps, zadal fázu testovania 5G a môže splniť potreby diaľkovej kontroly a AI vizuálnej gety Môže prenášať 4K endoskopické obrazy v reálnom čase s oneskorením menej ako 1 ms, podporovať chirurgov na diaľku ovládať robotickú ruku na dokončenie minimálne invazívnych operácií .
2. Požiadavky na miniaturizáciu a prispôsobenie
Aplikačné scenáre kolaboratívnych robotov sa rozširujú z priemyselného poľa na služby, lekárske a iné oblasti, čo kladie vyššie požiadavky na miniaturizáciu a prispôsobenie konektorov . prostredníctvom 3D dutiny Vstrekovacia technológia, priemer a adaptéra M8 {{{ Okrem toho môžu výrobcovia prispôsobiť konfigurácie PIN podľa potrieb zákazníka, ako je napríklad pridávanie kolíkov na monitorovanie teploty na dosiahnutie spätnej väzby v reálnom čase o stave pripojenia a rozšíriť cykly údržby zariadenia .
3. štandardizácia a ekologická kompatibilita
Aby sa znížili náklady na integráciu, adaptéry M8 sa postupne pohybujú smerom k štandardizácii . IEC 61076-2-104 Štandardné publikované Medzinárodnou elektrotechnickou komisiou (IEC) štandardizuje mechanické, elektrické a environmentálne parametre výkonu v rovnakom časovom období M8. Ako Youao a Kuka zahrnuli adaptéry M8 do svojho oficiálneho ekosystému v príslušenstve, ktoré poskytujú predbežné riešenia pripojenia na skrátenie cyklov nasadenia zákazníka .