Robot automatický menič nástrojov (ATC) je základnou súčasťou priemyselných robotov, čo robota umožňuje rýchlo prepínať konečné efektory (napríklad zváracie zbrane, grippery, sandery atď. signály .
V systéme robotického automatického meniča nástrojov (ATC) sa rôzne typy konektorov používajú na dosiahnutie rýchleho a spoľahlivého prenosu energie, signálov, údajov a plynu/tekutiny {{}} Nasledujúce sú hlavné typy konektorov, ktoré sa použijú:
Elektrické konektory (výkon a signál)
1. kruhové konektory
- Bežné značky: Harting, amfenol, spojivo, Lapp Epic, Hirose
- Bežne sa používajú na: prenos riadiacich signálov, výkon atď. .
- Typické špecifikácie: M8, M12, M23, 7/8 ", typ push-pull
2. obdĺžnikové priemyselné konektory
- Ako napríklad: séria Harting Han, konektory ťažkých služieb TE
- Vhodné pre rozhranie s vysokým prúdom, komplexná kombinácia (elektrina + plyn + svetlo + dáta)
3. hybridné moduly
- Môže integrovať výkon, signál, ethernet, optické vlákno atď. .
Konektor údajov (dátová komunikácia)
1. RJ45 Industrial Ethernet Connector
- CAT5E/CAT6A/CAT7
- Kovová škrupina, tienenie, dizajn odolný voči nárazom (napríklad TE, Harting IX Industrial)
2. M12 X-kódovaný konektor
- Používa sa na 10G Ethernet Communication, IP67 na úrovni ochrany, bežne používaná v priemyselnej automatizácii a komunikačnom rozhraní robotov
3. konektor optického vlákna (optika vlákien)
- SC, LC, ST, atď.
- Väčšinou sa používajú v špičkových automatických systémoch zmeny zbraní (napríklad roboty spolupráce používané na vizuálne vedenie)
Pneumatický/hydraulický konektor (pneumatický a hydraulický)
Rýchle spojky (rýchle spojky)
- Bežne používané na stlačený vzduch, vákuum alebo chladivo
- Značky ako: Festo, SMC, Parker, Staubli
- Zvyčajne integrované s elektrickými konektormi na doske na zmenu zbrane
Špeciálne konektory a integrované moduly
1. menič nástrojov venovaný multifunkčný modul
- Napríklad: ATI, Schunk, Zimmer poskytujú automatické moduly zmeny zbraní, podporujte elektrické, pneumatické, integráciu signálu
- Časť konektora je zvyčajne prispôsobená alebo používa štandardné moduly (napríklad ATI's MC Series, Schunk's EWS/EZS atď.
2. Rozhranie signálu/napájacieho pružiny (pružinová sonda)
- Používa sa na bezdrôtové alebo automatické dokovanie, doplnok a dizajn bez opotrebenia
- Používa sa hlavne na vysokofrekvenčné kontaktné rozhranie s krátkym vzdialenosťou (medzi koncom ramena robota a nástrojom)
