Prírastkové kódovače sú typom zariadenia na spätnú väzbu polohy a rýchlosti, ktoré sa bežne používajú v priemyselnej automatizácii, robotike, CNC obrábacích strojoch, servo motoroch a ďalších systémoch. Jeho hlavnou funkciou je previesť mechanickú polohu (ako je rotačný uhol alebo vzdialenosť pohybu) na elektrické signály, čím sa dosiahne meranie polohy a merania rýchlosti v systémoch riadenia pohybu.
Základný princíp
Prírastkové kódovače generujú pulzné signály cez disk s pravidelne rozmiestnenými čiarami (zvyčajne priehľadný materiál) v spojení s fotoelektrickým senzorom. Zakaždým, keď hriadeľ kódovača otáča určitým uhlom, kódovač výstupuje pulzným signálom.
Funkcie
1. Po spustení systému je potrebné stanoviť referenčný bod návratom na nulu.
2. Výstupný signál je vo všeobecnosti fázou a fázou B (ortogonálny signál), ktorá môže určiť smer;
3. Niekedy má aj fázu Z, ktorá naznačuje impulz pôvodu pre každú revolúciu, ktorý sa používa na návrat na nulu.
Príklady aplikácií
1. Ovládanie polohy nástroja v strojových strojoch CNC
2. Servo Motor Rýchlosť\/poloha ovládanie uzavretej slučky
3. Balenie
4. Monitorovanie polohy zdvíhacích systémov
Výhody
1. Jednoduchá štruktúra a nízke náklady;
2. Rýchla rýchlosť odozvy;
3. Vysoká presnosť (v závislosti od počtu impulzov)
Nevýhody
1. Informácie o pozícii sa stratia po zlyhaní energie;
2. Vyžaduje sa inicializácia s vynulovaním systému;
3. Nápadné na rušenie a vyžaduje dobrý návrh odolnosti voči hluku
Spoločné konektory
Ak je značkou Encoder Baummer, Omron, Tr, Leine & Linde atď., Bežným rozhraním je M12 A-kódované 8- Pin, priemyselný štandard, s uzamykateľným vláknom. Ak je to hengstler, heidenhain, je to okrúhla zástrčka 12- pin\/17- pin (hlavne sa používa hlavne pre modely špičkových modelov). Medzi ďalšie konektory na strane ovládača\/jednotky, ktoré sa môžu použiť, patria D-Sub 9\/15\/25- PIN, M12 rozhranie (MESE), RJ45\/DB9 adaptér (pre ladenie PC), priemyselný kruhový konektor M23. Bežné kombinácie zahŕňajú M 12 8- muž na otvorenie káblového zväzku (voľný koniec) 5 ~ 10M tienené viacjadrový ovládací kábel, M {{}} PIN žien až M 12 8- PIN MESE 1 ~ 15M Special kábel atď.
