Smart Cobots sa široko používajú v priemyselnej automatizácii. Aby sa dosiahla riadenie pohybu, spätná väzba snímača, dátová komunikácia, ochrana bezpečnosti a napájanie, zvyčajne sú potrebné nasledujúce typy káblov:
1. Výkonové káble
- Používa sa na napájanie tela, motora a konečného efektora kobotov (ako sú grippery a prísavené šálky).
- Vysoko flexibilné napájacie káble (napríklad káble Drag Chain)
- Vstupné káble DC/AC (24 V DC, 220 V AC, atď.)
- Bežné značky: Lapp, Igus, Helikabel, Phoenix Contact
2. Signálne káble
- Používa sa na prenos riadiacich signálov a stavových signálov na zabezpečenie presných pohybov robotov.
- Kábel spätnej väzby pre kodér Sermo -Motor
- I/O signálne káble (napríklad na pripojenie limitných spínačov, fotoelektrických senzorov atď.)
- Väčšinou tienené káble, aby sa predišlo rušeniu
3. Komunikačné káble
- Kolaboratívne roboty zvyčajne integrujú rozhrania priemyselnej komunikácie na interakciu s radičmi alebo inými zariadeniami.
- Ethernet CAT5E/CAT6A/CAT7 Priemyselné káble (napríklad Ethercat, Profinet, Ethernet/IP)
- Bežné rozhrania: M12 X-Coding, RJ45, IX Industrial
- Sériové komunikačné káble (RS232/RS485), pre staré zariadenia alebo senzory
- Káble USB/HDMI (pre ladenie alebo vizuálne systémy)
4. Káble s nástrojmi/eook
- Pripojte koncové nástroje robotov (náradie na konci ramena), ako sú elektrické uchopovacie prostriedky, prísavky a vizuálne moduly.
- Mini I/O, kábel M8/M12
- Kombinovaný kábel tracheálneho kábla (elektrický + pneumatický hybrid)
5. Káble bezpečnostného systému
- Používa sa na núdzové zastavovacie tlačidlá, záclony bezpečnostných svetiel, laserové radary a ďalšie bezpečnostné zariadenia.
- Väčšina z nich sú viacjadrové ovládacie káble s rozlíšením alebo kódovaním farieb
- Normy ako SIL2, SIL3 (funkčná bezpečnosť)
6. Káble strojového videnia (ak je potrebný integrovaný systém Vision)
- Kolaboratívne roboty sa často používajú s kamerami na detekciu, identifikáciu a ďalšie úlohy:
- Gige Vision, USB 3. 0, Coaxpress, Link Camera a ďalšie káble
- Integrované káble Power + Signal sa bežne používajú
7. MOdulárny konektor + káblový systém ťahacej reťazca
- Pre ľahké zapojenie a údržbu, bežne používané:
- Modulárny konektorový systém (ako napríklad Harting Han-Modular, Stäubli, Schunk Quick-Change Modul)
- Vysoko flexibilný systém káblov v ťahu (vhodný na opakované ohýbanie)
