Na bezpilotných lietadlách sa používa množstvo priemyselných kamier a podľa rôznych potrieb aplikácií sa vyberajú rôzne typy kamier. Nasledujú bežné typy priemyselných kamier a ich funkcie a scenáre aplikácií:
1. Viditeľná kamera s vysokým rozlíšením
- Vlastnosti: Senzor vysokého pixelu CMOS/CCD (napríklad viac ako 20 miliónov pixelov), podpora globálnej uzávierky na zníženie rozmazania pohybu s vysokým dynamickým rozsahom (HDR).
- Aplikácie: Pre letecké mapovanie, modelovanie terénu, mestské plánovanie a inšpekciu budov, napríklad séria fázy jedna IXM.
2. Multispektrálne/hyperspektrálne kamery
- Vlastnosti: Zachytávanie spektier iné ako viditeľné svetlo (napríklad v blízkosti infračerveného pásma, Red Edge Band), analyzujte zdravie vegetácie, zloženie pôdy atď.
- Aplikácie: Presné poľnohospodárstvo (monitorovanie chorôb plodín, potreby oplodnenia), monitorovanie životného prostredia (kvalita vody, zdravie lesov), ako napríklad séria rededge sľudy.
3. Termálne zobrazovanie (infračervené) fotoaparát
- Funkcie: Generujte obrázky detekciou tepla vyžarovaného objektmi, podporou nočných alebo nepriaznivých počasí.
- Aplikácie: pátracie a záchranné misie (lokalizácia nezvestných osôb), kontrola výkonu (detekcia zariadení prehriatia), monitorovanie požiaru, ako napríklad séria Flir Vue Pro.
4. Laserový radar (LIDAR)
- Vlastnosti: Meranie vzdialenosti podľa laserového impulzu, vytváraní vysoko-presný model mraku 3D bodov, silné prenikanie vegetácie.
- Aplikácie: Mapovanie terénu (les, hory), archeologické vykopávky, budovanie mapy s vlastným riadením, ako napríklad séria Velodyne Puck.
5. Tilt Camera
- Vlastnosti: Kombinácia viacerých šošoviek (päť šošoviek sú bežné), zachytávajú vertikálne a šikmé uhlové obrázky súčasne, zlepšujú účinnosť 3D modelovania.
- Aplikácie: Modelovanie inteligentných miest, registrácia nehnuteľností, BIM (modelovanie informácií o budove), napríklad séria Swissranger.
6. Vysokorýchlostné fotoaparáty
- Vlastnosti: vysoká snímková frekvencia (tisíce snímok za sekundu) na zachytenie rýchlych dynamických procesov.
- Aplikácie: priemyselné testovanie (analýza mechanického zlyhania), vedecký výskum (experimenty s dynamikou tekutín).
7. Integrovaná kamera proti šermu/PTZ
- Vlastnosti: Vybavené technológiou mechanickej alebo elektronickej technológie stabilizácie obrazu (napríklad hlavou trojosovej hlavy) na zníženie vplyvu letových vibrácií.
- Aplikácie: Aerial Photography v kine, monitorovanie v reálnom čase (napr. Živé udalosti), ako napríklad séria DJI Zenmuse.
8. Malé, ľahké kamery
- Vlastnosti: kompaktný dizajn (hmotnosť<200 g), low power consumption, suitable for small UAVs.
- Aplikácia: Inšpekcia spotrebiteľa, projekty vzdelávacieho výskumu, ako napríklad séria Sony RX 0.
Technické úvahy:
- Adaptabilita životného prostredia: Úroveň ochrany IP (ako je odolný voči prachu IP67 a nepremokavý), široký teplotný rozsah (-20 stupeň až 60 stupňov).
- Prenos údajov: vysokorýchlostné rozhranie (USB3.1, 10gige) alebo palubné úložisko (vyrovnávacia pamäť SSD).
- Funkcia synchronizácie: Synchronizácia časovej pečiatky GPS/RTK, zlepšuje presnosť údajov o prieskume a mapovaní.
- Kompatibilita softvéru: Podpora PIX4D, Agisoft a ďalší softvér po spracovaní poskytujte vývojové rozhranie SDK.
Rôzne úlohy si vyžadujú kompromis medzi rozlíšením, hmotnosťou, spotrebou energie a nákladmi, ako je napríklad monitorovanie poľnohospodárstva, môžu uprednostňovať multispektrálne kamery, zatiaľ čo núdzová záchrana sa spolieha na tepelné zobrazovacie zariadenia. Vďaka vývoju technológie sa počítačové kamery AI Edge (analýza obrazov v reálnom čase) a modulárne návrhy (Rapid Sensor Surpens) stávajú novými trendmi.
