3D zrakový senzor je vlastne zariadenie, ktoré dokáže „vidieť“ trojrozmerný tvar objektu. Na rozdiel od bežných 2D kamier, ktoré dokážu snímať iba ploché snímky, dokáže zachytiť hĺbkovú informáciu objektu a poznať konkrétnu polohu a tvar objektu v priestore. Týmto spôsobom môže stroj robiť presnejšie úsudky a operácie.
Ako fungujú snímače 3D videnia?
Snímače 3D videnia majú vo všeobecnosti niekoľko bežných pracovných metód:
- Štruktúrované svetlo: Vypočítajte hĺbku objektu premietaním svetla alebo svetelných vzorov a pozeraním sa na stupeň deformácie svetla.
- Stereoskopické videnie: Pomocou dvoch alebo viacerých kamier nasnímajte ten istý objekt z rôznych uhlov a skombinujte ich, aby ste získali informácie o hĺbke.
- Čas letu (ToF): Vypočítajte vzdialenosť objektu vyžarovaním svetla a potom zmerajte čas, ktorý trvá, kým sa odrazí od senzora k objektu a späť.
Kde sa používajú snímače 3D videnia?
- Vedenie robota
- Kontrola kvality
- Automatizovaný sklad
- 3D skenovanie
- Vedenie vízie
Bežné značky snímačov 3D videnia zahŕňajú Keyence, Cognex, SICK a Basler.
