Čo je protokol LIN?

LIN (Local Interconnect Network) je nízkonákladový sériový komunikačný protokol používaný v automobilových a priemyselných riadiacich systémoch. Je navrhnutý na použitie so zložitejšou sieťou CAN (Controller Area Network) ako lacný podriadený komunikačný protokol. Medzi hlavné vlastnosti protokolu LIN patria:

1. Nízke náklady: Protokol LIN má jednoduchý dizajn a má nízke náklady na hardvér, takže je vhodný pre scenáre aplikácií, ktoré vyžadujú veľký počet snímačov a akčných členov.
 

2. Jeden hlavný a viacnásobné podriadené: V sieti LIN je hlavný uzol (Master) a jeden alebo viac podriadených uzlov (Slave). Hlavný uzol je zodpovedný za riadenie komunikácie a odosielanie hlavičiek rámcov, zatiaľ čo podriadený uzol odpovedá na požiadavku hlavného uzla.

Konektor kábla DB9 na generický

CAN Bus Testovací kábel CAN-High a CAN-Low

LIN prepojovací kábel pre LIN modul

3. Nízka sadzba: Rýchlosť komunikácie LIN je relatívne nízka, zvyčajne medzi 1 kbps a 20 kbps, čo je vhodné pre aplikácie, ktoré nevyžadujú vysoký výkon v reálnom čase.
 

4. Jednodrôtová komunikácia: Protokol LIN využíva jednovodičovú komunikáciu (plus uzemňovací vodič), čo ďalej znižuje náklady na zapojenie.
 

5. Mechanizmus synchronizácie: Protokol LIN používa synchronizačné intervaly a synchronizačné polia na dosiahnutie synchronizácie medzi podriadenými uzlami a hlavnými uzlami.

Protokol LIN sa používa hlavne v automobilových elektronických systémoch na ovládanie zariadení, ktoré nevyžadujú veľkú šírku pásma a komplexnú komunikáciu, ako napríklad:

 

 

Rámec správy LIN obsahuje:

Hlavička rámca (odoslaná hlavným uzlom)

• Interval synchronizácie
• Synchronizačné pole
• Pole identifikátora

 

Odozva snímky (odoslaná podriadeným uzlom)

• Dátové pole
• Kontrolné pole

Existuje niekoľko verzií protokolu LIN, z ktorých najnovšia je LIN 2.2A. Rôzne verzie majú vylepšené funkcie a výkon.

9 pin D-sub samica na samicu a USB A samica CAN Bus LIN Bus dátový napájací kábel

CAN Bus Lin Bus napájací kábel smerovača WiFi

Microfit 3.{1}} Konektory s izolovaným krimpovacím lemom

Použitím protokolu LIN môžu výrobcovia automobilov a dodávatelia elektronických systémov znížiť systémové náklady a zároveň zvýšiť flexibilitu a škálovateľnosť elektronických systémov v automobiloch.