CAN 2.0A a CAN 2.0B sú dve verzie protokolu CAN (Controller Area Network). Ich hlavným rozdielom je formát a dĺžka rámca správy.
Popis
CAN 2.0Odpoveď:
Štandardný formát rámca, známy aj ako základný formát rámca.
Používa 11-bitový identifikátor, známy aj ako ID správy.
Celková dĺžka rámca je krátka, vhodná na jednoduchú dátovú komunikáciu.
CAN 2.0B:
Rozšírený formát rámu.
Podporuje 29-bitové identifikátory vrátane 11-základných bitových identifikátorov a 18-bitových rozšírených identifikátorov.
Dĺžka rámca je dlhšia, čo umožňuje prenášať viac uzlov a dát v zložitejších sieťach.
Vlastnosti
CAN 2.0Odpoveď:
Rámová štruktúra je pomerne jednoduchá a prenosová rýchlosť je vyššia.
Zvyčajne sa používa v systémoch s malým počtom uzlov a jednoduchými komunikačnými požiadavkami.
CAN 2.0Odpoveď:
Podporuje viac identifikátorov a umožňuje komunikáciu s viacerými uzlami.
Aj keď je dĺžka rámca zväčšená, je flexibilnejšia a vhodná pre systémy, ktoré potrebujú prenášať veľké množstvo dát alebo majú zložité sieťové topológie.
Aplikácia
CAN 2.0A sa zvyčajne používa v jednoduchších aplikačných scenároch, ako je priemyselné riadenie, jednoduché siete vo vozidle atď.
CAN 2.{1}
Väčšina moderných ovládačov CAN podporuje CAN 2.0B a sú spätne kompatibilné s CAN 2.0Rámce správ.
V tej istej sieti CAN 2.0A a CAN 2.0Rámce správ B môžu existovať súčasne, pokiaľ všetky uzly v sieti podporujú CAN 2.0B.
